用于电液伺服执行器的 PI 控制器：通过实施 PI 控制器改进电液伺服执行器的动态行为-matlab开发

该文件说明了正确设计的比例积分控制器对电液伺服执行器性能的影响。 我的书中给出了电液伺服执行器的构造、操作和数学建模以及 PI 控制器的设计步骤的描述： M Galal Rabie，流体动力工程，纽约麦格劳希尔，2009 年 5 月 18 日，第 340-350 和 354-357 页