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该文针对经典双尺度海面模型不能有效分析高海况和低掠射角条件下的非Bragg散射问题,在模型中引入调频率描述多普勒频率的变化,提出了一种更符合工程实际的1维时变海面散射模型。然后,通过计算改进模型的海面平均散射功率,得到了时变海面的角度散射特性。其次,研究了改进模型的分数阶功率谱(FPS)特性,得出在分数阶Fourier变换(FRFT)域,海面散射信号的功率谱由多分量冲激信号组成,其在FRFT域的位置可用于估计模型的频率参数。最后,采用X波段实测海面回波数据对改进模型进行验证,并讨论了入射波长和变换角对FPS的影响,仿真结果表明该模型适合分析和提取时变海面回波的频率变化及多普勒频移。
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第 34 卷第 8 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.34No.8
2012 年 8 月 Journal of Electronics & Information Technology Aug. 2012
改进的一维时变海面模型及其分数阶功率谱研究
陈小龙
*
摘 要:该文针对经典双尺度海面模型不能有效分析高海况和低掠射角条件下的非 Bragg 散射问题,在模型中引
入调频率描述多普勒频率的变化,提出了一种更符合工程实际的 1 维时变海面散射模型。然后,通过计算改进模型
的海面平均散射功率,得到了时变海面的角度散射特性。其次,研究了改进模型的分数阶功率谱(FPS)特性,得出
在分数阶 Fourier 变换(FRFT)域,海面散射信号的功率谱由多分量冲激信号组成,其在 FRFT 域的位置可用于估计
模型的频率参数。最后,采用 X 波段实测海面回波数据对改进模型进行验证,并讨论了入射波长和变换角对 FPS
的影响,仿真结果表明该模型适合分析和提取时变海面回波的频率变化及多普勒频移。
关键词:时变海面;非 Bragg 散射;平均散射功率;分数阶 Fourier 变换(FRFT);分数阶功率谱(FPS)
中图分类号:TN011 文献标识码: A 文章编号:1009-5896(2012)08-1897-08
DOI: 10.3724/SP.J.1146.2011.01197
Study on the Fractional Power Spectrum of
the Improved 1-D Time-varying Sea Surface Model
Chen Xiao-long Huang Yong Guan Jian He You
(Department of Electronic and Information Engineering,
Naval Aeronautical and Astronautical University, Yanta i 264001, China)
Abstract: To investigate the problem of classical two-scale sea surface model, which can not effectively analyze the
non-Bragg scattering at high sea state and low grazing angle, a more practical scattering model for one-dimension (1-D)
time-varying sea surface is adopted, in which a chirp parameter is employed to describe the changes of Doppler frequency.
Then, the angular scattering characteristic of the improved model is investigated based on the mean scattered power.
Next, the Fractional Power Spectrum (FPS) of the improved model is analyzed, which shows that the FPS of the
scattered field is found to be distributed as sum of impulse signals and the peaks are relative to the frequency parameters
of the improved model. Finally, X-band real sea data is used for verification and the influences of incident wavelength
and transform angle on the FPS are discussed. The results prove that the improved model is suitable for the analysis and
extraction of the frequency changes and Doppler shift for the time-varying sea surface.
黄 勇 关 键 何 友
(海军航空工程学院电子信息工程系 烟台 264001)
Key words: Time-varying sea surface; Non-Bragg scattering; Mean scattered power; FRactional Fourier Transform
(FRFT); Fractional Power Spectrum (FPS)
1 引言
近年来,人们对动态粗糙海面散射模型以及电
磁散射理论进行了广泛而深入的研究,在诸如雷达
目标成像、海洋环境监测、电波传播、遥感、海面
目标检测与跟踪等领域中都有极其重要的意义
[1,2]
。
研究随机粗糙海面的散射特性,必须对粗糙表面进
行建模。为便于计算和建模,本文主要研究1维粗糙
表面模型
[3]
2011-11-16 收到,2012-05-11 改回
国家自然科学基金(60802088, 61179017) ,航空科学基金
(20095184004)和“泰山学者”建设工程专项经费资助课题
*通信作者:陈小龙 cxlcxl1209@163.com
。经典的Bragg散射理论认为,粗糙海表
面是由大量的建模为单频信号的谐波叠加而成,其
多普勒中心频率取决于波长和入射角。然而,研究
表明在这种经典的近似计算中,仅考虑了重力波的
作用,并且通过模拟及实际测量所得到的多普勒峰
值均是有一定谱宽的
[4,5]
。目前随机粗糙面散射理论
大致上可分为两大类:第1类是数值方法,该方法虽
然计算精度高,但是由于其计算复杂,耗时;第2
类是近似的可数值求解的方法,较为经典的近似方
法有如适用于大尺度随机起伏的Kirchhoff近似法,
小尺度起伏的微扰法以及独立叠加这两种起伏的双
尺度方法
[2]
。第2类方法可以定量地解释粗糙面产生
散射的物理现象,但是其近似适用范围、理论基础
以及实际应用中的一些问题,如低掠入射情况和高
海况等情况,仍然有待于进一步研究。另外,文献
1898 电 子 与 信 息 学 报 第 34 卷
[6]将分形几何用于自然粗糙面的模拟,利用随时间
变化的带限分形模型来模拟海面,但分形模型未考
虑实际粗糙面的谱分布,并且需要选择合适的尺度
描述海面起伏的剧烈程度。
对于通常海面而言,海浪的波高一般能达到数
米,并且在大的波浪上还覆盖着小的风浪和毛细波,
即由大尺度重力波和小尺度张力波组成,因而可将
海面简化为仅含有两种尺度粗糙度的表面,即大尺
度粗糙面和小尺度粗糙面,并且小尺度粗糙度是按
照表面大尺度粗糙度的斜率分布来倾斜的,根据粗
糙面的这一特性,基于Kirchhoff近似和微扰方法提
出了粗糙面电磁散射的双尺度模型
[2]
o
。然而,双尺
度法依赖粗糙面的划分方式,且在低掠射角情况下
不准确,该模型基于海面散射回波信号是时不变的,
即频率不随时间发生变化。近年来,更多的研究表
明,在高分辨率雷达对海观测中,当以低掠射角(通
常入射角大于85 )照射粗糙海面或高海况(4级海况
以上)时,海面回波强度会明显增强,相应的杂波幅
度概率密度函数(Probability Distribution Function,
PDF)表现出较长的“拖尾”现象,出现海尖峰、白
浪等破碎波
[5]
;文献[7]指出此时的多普勒谱包括由
“慢变信号”引起的Bragg散射,以及“快变信号”
产生的非Bragg散射,非Bragg散射导致Bragg谱展
宽,海面散射回波信号由非时变向时变转变。因此,
传统的双尺度海面散射模型的缺点及其粗略的假设
与实际海面不符,需对模型进行改进。
对于“慢变信号”引起的Bragg散射,通过传统
的Fourier变换得到海面散射回波的时频分析,能够
给出特定时间和特定频率范围的能量分布;对于“快
变信号”产生的非Bragg散射,回波信号频率随时间
发生变化,若仍采用Fourier变换不能很好地反映和
提取频率的变化信息。近年来,作为传统Fourier变
换的广义形式, 分数阶Fourier 变换(FRactional
Fourier Transform, FRFT)引起了人们越来越多的关
注
[8]
2 改进的 1 维时变海面模型及散射特性
,非常适于分析或处理时变的非平稳信号。对
于随机信号的FRFT域分析,不再是分数阶Fourier
频谱,而是功率谱。文献[9]定义了随机信号的分数
阶相关函数和分数阶功率谱(Fractional Power
Spectrum, FPS),推导出FPS可以定义为分数阶相关
函数的FRFT,因此FPS是传统理论在FRFT域的广
义形式。本文对传统1维粗糙海面模型进行改进,通
过chirp调频率体现多普勒谱的变化,并采用FPS分
析改进模型的FRFT域谱特性,能够很好地分析并提
取出海面回波的频率变化及多普勒频移。
2.1 一维时变海面散射回波模型
设1维海面模型是线性随机模型,海面高度z可
用海表面轮廓
x
表示,仅为位置x和时间t的函数,如
图1所示。
图1 海表面模型的平面几何结构
模型假设构成海面各谐波分量为多个单频正弦
信号的叠加
[2]
,信号的幅度相互独立,正比于Pierson
-Moskowitz(PM)海谱
[1]
1
10 gd
0
( , ) si n ( )
nn
N
n nx nn
n
xt A K x ft ft tx wf
-
=
轾
= ++ - +
轾
轾
å
。在t时刻,假设风向和x轴
重合(即使不在同一平面,只需考虑雷达径向速度分
量即可),考虑到表面水面的漂移速度及大尺度重力
波轨道运动的影响时,海表面轮廓的散射回波信号
可由式(1)进行模拟。
(1)
式中
cos
nx n n
KKb
=
,
2
[1 ( / ) ]
n n nm
gK K Kw
=+
,
n
K
波数,
n
b
为波浪运动方向与风向
0
b
的夹角,
m
K
=363 rad/m,
n
f
为服从均匀分布
[ ,]
pp
-
的随机相
位,
gd
()
nn
ff
+
为中心频率,由海面重力波引起的
Stokes轨道运动速度
g
n
v
[5]
d
n
v
和风驱表层水面的漂流速
度 构成,分别表示为
gg
2/
nn
fvl
=
,
dd
2
nn
fv
=
/
l
,
l
为入射波长,
d 19.5
0.03
n
vU
=
,
22
g
2
cosh(2 ) cosh( )
2 2 si nh ( ) 2 2
n
p p pp
pp p
p
H Kh H Kh
vK
Kh d
ww
轾轾
轾
轾
=-
轾
轾
轾
轾
轾
轾轾
(2)
式(2)中,
19.5
0.877 /
p
gUw
»
和
22
19.5
0.877 /
p
K gU
»
分
别为角频率和基波的空间波数,
2
19.5
0.0212
p
HU
»
为
基波的浪高,
g
是重力加速度,
19.5
U
是海面19.5 m
高度处的风速。
由式(1)可知,海表面轮廓受风速的影响,当海
面上方风速越大时,海面的起伏越大。海表面轮廓
x
和海面散射振幅因子S之间的关系为
[ ]
( ,)
0
( , ,) d
xz
j x xt
s
S t Fe x
k kx
qq
-+
=
ò
[3]
(3)
0
0
0
0
0
1 cos( )
sec
cos cos
2
( si n si n )
2
(cos cos )
s
s
xs
zs
F
qq
q
qq
p
k qq
l
p
k qq
l
ü
轾
ï
++
ï
轾
=?
ï
ï
轾
+
ï
轾
ï
ï
ï
ï
=-
ý
ï
ï
ï
ï
ï
=+
ï
ï
ï
ï
þ
(4)
式中
0
q
和
s
q
分别为入射角和散射角,
±
分别表示垂
直极化和水平极化方式。
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