基于dSPACE的智能控制算法 (2012年)

针对FESTO 液位过程控制系统，提出一种可在线修改量化比例因子的模糊自适应PID 控制算法。利用dSPACE 实时仿真系统能与Matlab/Simulink 无缝链接的特点，通过Matlab/Simulink 将模糊自适应PID 控制算法引入dSPACE 实时仿真平台，并进行FESTO 液位控制实验。实验结果表明：模糊自适应PID 智能控制算法具有较好的控制效果，dSPACE 实时仿真系统能为检验智能控制算法的有效性提供良好的验证平台。