Linux内核同步机制，挺复杂的一个东西，常用的有自旋锁，信号量，互斥体，原子操作，顺序锁，RCU，内存屏障等。这里说说它们的特点和基本用法。
自旋锁 ：通用的 和读写的
特点：
1. 处理的时间很短。
2. 尝试获取锁时，不能睡眠，但是有trylock接口可以直接退出。
3. 多用在中断中。
4. 任何时候只有一个保持者能够访问临界区。
5. 可以被中断打断的（硬件和软件的）
6. 获取自旋锁后首先是关闭了抢占
spin_lock使用接口：
void spin_lock_init(spinlock_t *lock);
//init
