通过ICA优化直流电机四象限速度控制的PI控制器：ICA在直流电机速度控制PI控制器优化中的应用-matlab开发

有一个'Main_ImperialistCompetitveAlgorithm.m'文件。运行它。有两个模型。一个是优化后的最终使用。使用优化后的PI参数来生成最终模型。您可以更改十年以获得更好的结果。您也可以更改通过更改“Main_ImperialistCompetitveAlgorithm.m”中的 [varmin],[varmax] 矩阵来调整 PI 参数的范围。