直流电机的预测速度控制：分析直流电机速度的预测控制器-matlab开发

本报告中介绍的工作涉及与“直流电机速度的预测控制器分析”相关的主题； 首先，我们已经实现了直流电机的建模。 我们采用了以离散形式实施的 PI 型经典调节器来调节速度。 然后，我们继续用预测控制器 MPC 替换这些调节器，并对相同直流电机的性能进行了一些比较。