针对不同型号的捷联惯性导航系统（SINS，Strapdown Inertial Navigation Sys-tem）测量量程及动态性能差异大，而常规标定方法难以提供多动态性信号激励的问题，提出一种利用离心机和转台对SINS进行整体标定的新方法。通过将转台安装在离心机上，调整转台姿态以及离心机旋转速度和旋转半径，可对SINS提供多范围、多运动形式的信号激励，实现对不同参数特性SINS的标定。建立了完整的离心机转台控制模型并对其进行了仿真验证，利用转台依次调整SINS到6个不同位置，控制离心机对每个位置进行
