《捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法》是针对设备装置领域，特别是捷联惯性导航系统（SINS）的一种重要技术解决方案。捷联惯性导航系统是现代航空、航天、航海等领域不可或缺的自主导航手段，它通过测量载体在三维空间中的加速度和角速度来确定位置、姿态和速度。然而，在系统启动初期，由于初始对准不准确，往往会引入较大的粗对准误差，严重影响导航精度。
粗对准是捷联惯性导航系统的初始阶段，其目标是将惯性测量单元（IMU）的坐标系与地球固定坐标系对齐，以消除相对运动带来的不确定性。在这个过程中，由于各种因素如传感器误差、初始姿态估计不准确等，会产生粗对准误差。这些误差如果不加以抑制，会迅速积累并恶化导航性能。
本方法的核心在于提出了一种有效的误差抑制策略。通过对IMU数据进行预处理，消除噪声和异常值，提高数据质量。然后，利用卡尔曼滤波或其他优化算法（如最小二乘法），建立包含粗对准误差的动态模型，对系统状态进行估计。通过迭代优化，逐步减小粗对准误差对导航结果的影响。此外，可能还包括对系统参数的在线辨识，以适应环境变化和设备老化。
在实际应用中，该方法可能结合了硬件改进和软件算法优化，如采用高精度陀螺仪和加速度计，以及先进的信号处理技术。通过实时监测和调整，确保系统在粗对准阶段就能达到较高的对准精度，从而提升整个导航过程的可靠性。
该方法对提升捷联惯性导航系统的初始对准精度具有重要意义，有助于在复杂环境下实现更精确的定位和导航，对于军事、民用航空、深海探索、无人驾驶等领域都具有广泛的应用前景。通过深入研究和实践，可以进一步优化算法，降低系统成本，增强导航系统的抗干扰能力和自适应能力。
