计算逆运动学：Wolovich 论文的实现：逆运动学的计算技术-matlab开发

Wolovich 论文的实现：逆运动学的计算技术。 Wolovich, WA 和 H. Elliott，“反向运动学的计算技术”，决策和控制，1984 年。第 23 届 IEEE 会议，1984 年，第 1359–63 页 < http> 请参阅： http : //auralius.bitbucket.org/index/Wolovich.html了解更多信息。