三次函数变量的代码matlab
介绍
该存储库包含ICRA
2016的``从演示中学习''教程的计算机练习代码和信息。
这些练习主要涵盖弹道级的表示和学习，不应被视为有关LfD广阔领域的全面练习。
这些练习使用具有[1]的动力学的简单的双链接机器人。
为了确保一切顺利进行，我们建议您为这些练习禁用常规的matlab路径。
您只需运行setup_lfd_tutorial.m脚本即可自动设置所有内容。
练习1
从演示中学习的希望是减少对机器人进行编程的任务，以简单地展示它应该做什么。
达到这种目标的最简单的方法也许就是简单地记录一条轨迹，然后让机器人尝试准确地“播放”它。
我们建议您调整找到的所有参数，然后重新运行该功能以了解对机器人行为的影响。
步骤1
我们可以通过多种方式向机器人进行演示。
由于我们将在这些练习中使用平面任务空间，因此我们可以简单地在机器人任务空间上绘制轨迹。
首先，打开文件exercise_1.m
，然后在matlab中运行它。
绘制了一个带有双链接机器人的图形以及界定其工作空间的虚线。
要求您提供轨迹的演示。
请记住，您正在机器人的工作区中提供演示，因此，如果演示的
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