飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制 (2007年)

为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点，提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案，并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法．理论分析和数值仿真结果表明，该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点，即：无需知道被控对象的精确数学模型，控制器结构简单，鲁棒性强，在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能．