MEMS加速度传感器五大功能简化用户设计
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2020-10-23
22:20:37
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MEMS加速度传感器五大功能简化用户设计加速度传感器五大功能简化用户设计
随着苹果iPhone和任天堂Wii游戏机的流行，加速度传感器在消费类电子设备中得到了广泛的应用。例如，笔记
本中的跌落保护、MP4/手机中的屏幕自动翻转、轻敲手机挂断电话以及手机“翻转静音”等等。这些应用改变了
传统设备与用户之间的交互方式，使产品有了更好的用户体验。意法半导体（ST）的微机械加速度传感器不仅
能够输出加速度的数值，同时集成了很多的功能模块，可以实现上述的应用。我们将以LIS35DE和LIS331DLH
芯片内部的功能模块作为线索，介绍意法半导体加速度传感器的性能特点，并介绍如何配置传感器的功能模
随着苹果iPhone和任天堂Wii游戏机的流行，加速度
双中断配置
跌落保护对于配置了硬盘的
物体如果处于静止状态，就只受重力加速度的影响，而且物体三个轴上的重力加速度矢量和为1g。
物体如果处于自由落体状态，理论上在物体的X轴、Y轴和Z轴三个轴上的加速度均为零。而在实际情况中，由于空气阻力和下
落旋转时产生的离心力，三个轴上的加速度矢量和应是某一个较小的数值。
静止时，物体在三个轴上的加速度不可能同时小于577mg。当然，这是一个理论上的上限参考值。考虑到加速度传感器在0g
时的误差和温度变化对测量精度的影响，为防止误触发，可以将这个门槛值设定为360mg。如果三个轴上的加速度同时小于
360mg，我们就可以认为物体处于自由落体状态，可以触发中断。需要注意的是，这个门槛值是一个绝对值，并且门槛值对X
轴、Y轴和Z轴三个轴都是有效的，因此，我们可以设置加速度在某一轴上超过门槛值就产生中断(“或”的关系)或者加速度在三
个轴上都超过门槛值才产生中断(“与”的关系)。这样，在做跌落保护时，应该选择“与”的关系作为跌落的判定条件。
LIS35DE和LIS331DLH/M/F能够提供两个中断配置寄存器以及互相独立的中断配置寄存器与加速度门槛寄存器。一个中断信
号用于跌落检测的同时，另一个中断可以用来设置为唤醒，即当加速度大于设定的门槛值时，就会产生唤醒中断。除了上述两
个功能外，还可以把中断设定为数据更新通知和敲击检测等功能。
高通滤波器
iPhone3.0集成了一个新的功能，即只需要晃动手机就可以取消刚才的操作。如果通过这样一些简单的动作来代替按键甚至做
一些新应用，例如摇色子游戏、切换音乐等，就可以使一些常用的功能变得有趣起来。如果采用上述中断管脚寄存器实现这样
的功能，就会遇到一个问题———重力。由于重力的存在，用户不能简单地在FF_WU_TSH1寄存器中设置统一的门槛值来作
为晃动或者唤醒中断的判定条件。为此，LIS35DE集成了高通滤波器，能够滤除缓慢变化或不变的加速度(如重力加速度)，并
且可以选择截止频率，如表1所示。只有变化频率高于截止频率的加速度才能通过。
有了高通滤波器以后，通过晃动来切换手机播放的音乐就变得比较简单了。具体的原理是，检测手机向左、向右晃动时加速度
的变化轨迹，以此来定义切换歌曲的顺序。当向左晃动手机时(切换至上一首歌)，在Y轴上会产生一个较大的加速度，并且加
速度的方向是先负后正。反之，如果向右晃动手机(切换至下一首歌)，在Y轴上的加速度是先正后负。在这个应用中，高通滤
波器去除了重力加速度的影响。在一次有效晃动的时间范围内(如200ms)，正向和负向的加速度都触发了中断，我们即可判定
为一次有效晃动；再通过判断正向加速度和负向加速度出现的先后顺序，我们就可以确定晃动的方向。
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