将函数联接型神经网络(FLANN)引入传感器动态特性的研究,利用神经元网络良好的逼近能力,建立腕力传感器的动态数学模型.该方法所建模型阶次低、精度高,对数据个数和采样频率无特殊要求.根据“逆模型”的思想,提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态补偿方法.此方法设计出的动态补偿器简单、实时性好;不依赖于传感器的模型,鲁棒性强.
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