单片机与DSP中的基于单片机及VC++的步进电机控制系统设计

摘 要：步进电机作为机电一体化产品的执行元件，具有控制简便、定位准确等特点。本文 设计了一种基于AT89S52 单片机和VC++的步进电机控制系统，给出了系统结构框图、硬 件电路图、软件设计流程图。所设计系统可以通过上位机或下位机4*4 键盘输入指令，实现 对步进电机的基本控制，并利用上位机及LCD 实时显示步进电机的运行状态。该设计方案 具有较高通用性和灵活性，开发成本较低，同时随着技术进一步改进，可以直接应用到包装 机械或其他机械设备中，有很强实用性。 　　1 引言 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号 本文主要介绍了一种基于AT89S52单片机和VC++的步进电机控制系统的设计，该系统具有高通用性和灵活性，适用于包装机械和其他机械设备的控制。步进电机是一种常用的执行元件，能够将电脉冲信号转化为精确的角位移或线位移，其性能在非超载情况下只依赖于脉冲信号的频率和数量。 系统设计中，单片机AT89S52用于生成控制步进电机所需的脉冲信号，并通过驱动电路将这些信号转化为足够的电流驱动电机运行。上位机或下位机的4*4键盘可输入控制指令，同时利用LCD实时显示电机运行状态，提升了系统的交互性和监控能力。 硬件设计部分包括了单片机最小系统电路，其中时钟电路采用内部振荡，复位电路提供了上电和手动复位功能。键盘电路连接至P1口，允许用户输入控制指令。35BY48S03永磁式步进电机通过特定的接线方式与驱动电路相连，驱动电路采用了ULN2003驱动器，可以根据需要选择单相驱动或单-双相驱动模式，以改变电机的转速和方向。 此外，系统还包括串行通信电路，允许单片机与PC机进行数据交换。通过PC16550兼容的串行接口和MAX232电平转换芯片，实现了TTL电平和EIA电平之间的转换，使得单片机能够与PC机的COM口进行通信，扩展了系统的远程控制和监测能力。 总体而言，这个设计结合了单片机的控制能力与VC++的编程环境，创建了一个经济且高效的步进电机控制系统，不仅能满足基本的控制需求，还能适应未来的改进和技术升级，具有广泛的应用前景。通过这样的系统，可以精确控制步进电机的运动，确保在各种机械设备中实现精确的位置和速度控制。