python3实现网页版raspberrypi（树莓派）小车控制_gpiopythonshumeipai4资源-CSDN文库

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python3实现网页版实现网页版raspberry pi（树莓派）小车控制（树莓派）小车控制

主要为大家详细介绍了python3实现网页版raspberry pi（树莓派）小车控制，文中示例代码介绍的非常详细，具

有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

关于树莓派四驱小车的运动方向控制、摄像头方向控制已经在前面的两篇博文中介绍过。有需要的可以参考。本文也是基于上

述两个python文件就绪的情况进行的。

本文主要讲述我是如何实现通过网页实现小车控制的。当前的实现方式比较简陋，只能支持控制网页和树莓派在同一个局域网

中的场景。如果以后还有精力，可能会进行一些改进。

1. 基本思路基本思路

2. 服务端控制程序服务端控制程序server.py

# --coding:utf-8--

from http.server import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer

import time

import socket

import urllib

from car_controler import FourWheelDriveCar

from camera_controler import Camera

class CarServer(BaseHTTPRequestHandler):

carControler = FourWheelDriveCar()

cameraControler = Camera()

def get_host_ip(self):

'''

This method is used for getting local ip address

The car server will deploy on this ip

'''

try:

serverSocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

serverSocket.connect(("8.8.8.8", 80))

localIP = serverSocket.getsockname()[0]

finally:

return localIP

def do_GET(self):

'''

Define the car control GUI for client

For the first edition, it will only return direction contol GUI

'''

localIP = CarServer.get_host_ip(self)

# When this GET method is called, then should init the car

self.carControler.reset()

# Read control page html file from control.html

controlPageFile = open("control.html")

controlPageGUI = controlPageFile.read()

controlPageFile.close()

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