matlabalexnet图像识别代码-VPR_SMCN:华南理工大学本科论文

matlab alexnet图像识别代码本科学位论文代码 简单的介绍 该项目正在解决视觉位置识别问题，这是CV或机器人社区中一个细心且具有挑战性的主题。 1. SMCN是如何产生的 从今年3月开始，我注意到了论文《用于移动机器人位置识别的神经学启发式序列处理模型》。 尽管我对生物启发的方法印象深刻，但我认为我可以做得更多。 我最初的想法是，可以修改MCN中的学习规则以产生更好的性能。 但是，这没有用。 在这段时间里，我用python重新实现了MCN代码，这加深了我对MCN实际作用的理解。 经过大量的调试后，我想为什么我们要通过保留MCN的核心思想并放弃其复杂的数据结构来使MCN更加简单。 最后，我重写了所有代码，并将其命名为SMCN以简化MCN。 2.适用于全景场景 大多数工作都在单视图数据集上讨论VPR，这些数据是用单眼相机收集的。 但是，值得注意的是，机器人比人类具有更大的视野范围。 这就是为什么将VPR方法应用于全景场景是一个重要但又不太引起关注的问题的原因。 我们假设机器人通过旋转的单眼相机收集图像。 每个位置均匀拍摄4张图像。 我们设计实验以证明全景数据集对VPR有益。 我们