海上钢套平台作为石油和天然气提取的基础设施，在过去几十年一直是热门的研究课题。由于自激波力可能引起平台振动，导致不安全的工作环境，因此控制措施成为确保平台可靠性和安全性的必要手段。本文主要关注自激波力和外部干扰作用下的海上钢套平台的鲁棒采样数据H∞控制问题。
文章通过输入延迟法将对应的闭环系统与采样测量转换为连续时间系统。接着，基于李雅普诺夫泛函，建立了H∞性能，并推导出闭环系统的稳定性准则。最终，通过仿真例子展示了所提出的鲁棒采样数据H∞控制器的有效性。仿真结果显示，设计的控制器能够有效控制海上平台，并且在获得几乎相同的控制性能的情况下，鲁棒采样数据H∞控制器所需的控制力小于鲁棒H∞控制器。
文章引用了相关的研究文献，指出目前对海上平台的主动阻尼控制已投入了大量的努力。例如，在[3]中开发了一种延迟H∞控制器以控制受水动力作用的海上平台。在[4]中，基于H2/H∞控制理论，提出了一种混合的H2/H∞控制方案以改善海上平台的动态性能。这些研究表明动态输出反馈控制的有效性。
研究的海上平台通常遭受波浪、风力等外部干扰以及平台自身运动产生的自激波力的影响。平台的动态响应必须通过控制系统进行准确地管理，以保证结构的完整性和操作人员的安全。本研究提出的鲁棒采样数据H∞控制器，能够为海上平台提供一种有效的控制策略，以应对不断变化的海洋环境和负载条件。
鲁棒控制是一种在系统动态特性或系统参数发生变化时仍能保持性能水平的控制方法。采样数据控制指的是控制器不是连续不断地接收信息，而是按照一定的时间间隔周期性地采样被控制对象的状态。H∞控制则是一种针对不确定性系统设计的鲁棒控制方法，它在所有频率范围内对干扰和模型不确定性进行最小化，目的是确保闭环系统的稳定性和性能。
此外，文章还讨论了海上结构的主动控制方法，这是指采用外部能量输入来改变系统动态特性的控制方式。主动控制技术可以有效地减少结构在风、波浪和地震等外部激励下的响应，从而提高结构的安全性和舒适性。
在技术实现上，文章中提到的基于李雅普诺夫泛函的稳定性分析和H∞性能建立，是控制理论中的先进方法。李雅普诺夫方法是一种在非线性系统稳定性分析中非常强大的工具，它提供了一种无须依赖于系统精确模型的稳定性判断手段。H∞控制理论提供了一种设计控制器的方法，该控制器能够保证在有界能量干扰下，闭环系统的性能指标达到最小化。
文章的仿真结果表明，通过鲁棒采样数据H∞控制方法，可以在不影响平台控制性能的情况下，减少所需的控制力。这说明该控制方法不仅有效，而且经济，因为它降低了系统的能耗并可能延长平台的使用寿命。在工程实际中，这代表了一种重要的成本节约和性能优化的途径。
本文提出的鲁棒采样数据H∞控制方法为海上钢套平台的控制提供了一种创新的技术方案，能够有效解决实际海洋环境中平台振动控制的难题。
