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浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用
浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用
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浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用
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浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用 (2013年)
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非线性系统理论的实际工程需求和复杂性使其成为控制学科中最具吸引力和挑战性的研究领域,为此介绍了一种新的非线性控制律设计方法―――浸入与不变(I&I)理论。该方法首先选择一个比被控系统维数低的(局部)渐近稳定的目标系统,然后设计浸入映射和控制律,使得原系统在控制律作用下的动态轨迹都是目标系统在浸入映射下的像,并且该控制律能够保持目标系统的像为不变吸引流形,且使闭环轨迹有界。针对未知点质量模型,设计了
论文研究-基于系统侵入与不变流行的非线性系统自适应控制.pdf
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考虑了一类具有非参数不确定非线性系统的自适应控制问题,基于系统侵入与不变流行概念,选用含有系统状态的参数误差表达式,应用非线性阻尼方法,处理参数估计误差中的不确定项,确保参数估计对外界干扰的鲁棒性。应用滑模积分反推法,确定了系统的控制率,证明了在该控制律的作用下系统平衡点全局渐近稳定。该方法设计过程简单, 参数估计误差具有良好的动态性能,而且避免了积分反推法无自适应调节时出现的系统不稳定问题。仿真
非线性自适应切换控制方法
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基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法
不变原理及其在分枝过程中的应用 (1964年)
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设{Ω,?,p}是一个概率空间(即是说,Ω是一个抽象集合,?为Ω上的一个波勒尔域,p是?上的一个概率测度)。S_1,…,S_n,…为其上之一串随机变量.设{F_n(τ_1,…,τ_n)}为一串波勒尔函数.如果极限分布存在而且不依赖于{S_n}的分布,则说{S_n}服从{F_n}的不变原理,或者说(S_n}对{F_n}来说服从不变原理。
非线性时滞系统的自适应控制及其在两级化学React器中的应用
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带有状态反馈的未知时滞的一般严格反馈系统的全局自适应调节是一个长期存在的问题。 本说明通过引入新颖的基于动态增益的自适应反推方法,首次为该问题提供了解决方案。 所开发方法的关键特征在于,以新的递归方式选择了Lyapunov函数和自适应律。 借助适当的Lyapunov-Krasovskii功能,可显式构建无记忆状态反馈控制器。 结果表明,非线性时滞系统可以实现全局自适应调节。 最后,我们使用两级化学
用于图像识别的仿生RSTN不变特征提取方法及其应用
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平移不变多小波相邻系数降噪方法及其在监测诊断中的应用* (2009年)
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为了提取大型动力设备中被强背景噪声淹没的微弱故障特征,提出一种基于平移不变多小波的相邻系数降噪方法。多小波具有多个尺度函数和小波函数,具备单小波无法同时满足的优良性质,可以匹配信号中不同的特征信息,而平移不变多小波有效地消除了Gibbs现象且其中的平均过程具有优越的消噪性并保持了信号的光滑性。同时相邻系数降噪法考虑小波系数之间的相关性,克服一般阈值消噪的不足。将相邻系数降噪思想引入到平移不变多小波
自适应控制与非线性控制-国外讲义
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国外自适应控制、非线性控制课程讲义,通俗易懂,是控制类专业快速学习相关知识的极佳辅助资料
自适应控制 及应用
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主要为绪论、自适应控制系统的理论莪 础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具冇未逑模动态时的混合自适应控制、非线性控 制对象的Q适应控制、模糊Q适应控制和tl适应控制的应用。...
非线性自适应逆控制
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这是一篇关于《基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究》的博士论文
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热特性参数可变时环形肋片传热的最优化研究(Ⅱ) 不变插值原理及其应用 (1987年)
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应用拓扑投影不变原理的空间图形轮廓提取方法 (2010年)
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根据拓扑投影不变原理,将空间图形轮廓提取问题转化到二维投影平面中进行处理,提出了一种法向矢量动态合成法自动确定投影平面。引入空间封闭轮廓变形参数对空间封闭轮廓的有效性进行判断,并给出了相应的计算方法,在此基础上建立了空间图形轮廓提取的数学模型,基于该模型构造了空间图形轮廓提取方法。实际应用表明该方法稳定可靠,实用性好。
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汽轮机汽门开度控制不仅...考虑了汽轮发电机固有的非线性以及汽轮机参数的不确定性,基于微分几何学理论和自适应控制方法推导了汽轮机调速的非线性自适应控制律。仿真结果表明了通过该方法设计控制器的有效性和优越性。
非线性和自适应控制技术
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