积分算法是实时仿真的关键所在,传统的单步法结构简单,但精度较差。而多步高阶积分算法虽然精度高,却由于结构复杂实时性不强。文章在对实时仿真积分算法研究的基础上,提出了实时子步积分算法,使不同的积分算法拥有相同的子步控制结构。由于每个子步的运算量一样,所以在步长和帧数一致的情况下,不同的积分算法运算时间是一致的。经仿真实验表明,该算法的子步结构显著提高了多步积分法的实时性,且误差精度在可控范围内。
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