基于模糊自抗扰的PMSM无速度传感器控制’ (2012年)

在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)无速度传感器控制系统中，为提高系统的鲁棒性和自适应能力，提出了新型自抗扰PMSM控制方案．在实际应用中，针对自抗扰控制器(ADRC)参数不便于实际操作和整定，引进模糊控制，结合各自的特点，给出了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制算法．视系统内、外扰动的总和为系统的未知扰动量，用新型自抗扰控制器来实现PMSM的无速度传感器控制．仿真表明，在不同的转速下，系统表现出很强的自适应能力和对系统扰动良好的鲁棒性，并且