桥式起重机定位和防摆的粒子群算法优化PID控制 (2012年)

为使桥式起重机精确定位和快速消摆，设计了利用PS0算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在 Matlab中编写PS0算法程序和连接Matlab与Simulink的调用函数程序，结合在Simulink中建立的起重机吊重系统模型，完成了PSO-PID控制器控制的吊重系统的仿真。通过仿真，起重机小车实现了无超调无静差的快速定位，吊重摆动也得到快速有效的抑制。仿真结果证明了该控制器的可行性和有效性。