基于小波网络的PID控制器参数整定研究 (2012年)

将小波神经网络和PID参数的整定相结合,提出了基于小波网络的PID参数整定方法,实现了PID参数的在线整定。该方法在一定程度上可以借助小波分析进行指导,收徽速度快,不存在局部极小,适用于各种非线性对象和时变对象,是一种高效可靠的方法。