针对无源阵列被动跟踪效果较差的问题，融合交互式多模型和粒子滤波方法，提出了一种基于粒子滤波的交互多模型(IMM-PF)算法。该算法采用多模型结构跟踪目标的任意机动；各模型采用粒子滤波算法处理非线性、非高斯问题。各模型中相对固定数目的粒子群经过相互交互、粒子滤波后再进行重抽样以减少滤波退化现象。在交互阶段，对各模型的相应粒子进行输入交互；在滤波阶段，抽取Ⅳ个采样点，得到估计采样，从而求得估计输出和有关函数；在混合阶段，获得状态向量的后验条件概率密度函数，通过这个后验概率密度便可获得状态向量的估计量。与典型的
