PCB技术中的基于图像处理的技术中的基于图像处理的PCB自动检测系统的设计与研究自动检测系统的设计与研究
(一)(一)
摘要:研究一种高精度、大场景、快速实时的PCB缺陷自动光学检测系统,分别进行了硬件结构和软件系统的
设计。该系统主要由二维运动平台、电机控制模块、图像采集模块、图像处理模块、结果分析模块组成。改进
的步进电机驱动方式--细分驱动以及改进的图像识别算法保证了系统的准确率,一键式自动检测的设计提高了检
测速度。实验结果证明,该系统能快速并准确的检测出PCB上的缺陷,有一定的实用和开发价值。 电子产
品的核心部分--印刷电路板(PCB),是集成各种电子元器件的信息载体,在各个领域得到了广泛的应用,是电
子产品中不可缺少的部分。PCB的质量成了电子产品能否长期、正常、可靠的工作的决定因素。随着科技的发
展,
摘要:研究一种高精度、大场景、快速实时的PCB缺陷自动光学检测系统,分别进行了硬件结构和软件系统的设计。该
系统主要由二维运动平台、电机控制模块、图像采集模块、图像处理模块、结果分析模块组成。改进的步进电机驱动方式--细
分驱动以及改进的图像识别算法保证了系统的准确率,一键式自动检测的设计提高了检测速度。实验结果证明,该系统能快速
并准确的检测出PCB上的缺陷,有一定的实用和开发价值。
电子产品的核心部分--印刷电路板(PCB),是集成各种电子元器件的信息载体,在各个领域得到了广泛的应用,是电子
产品中不可缺少的部分。PCB的质量成了电子产品能否长期、正常、可靠的工作的决定因素。随着科技的发展,PCB产品的
高密度、高复杂度、高性能发展趋势不断挑战PCB板的质量检测问题。传统PCB缺陷检测方式因接触受限、高成本、低效率
等因素,己经逐渐不能满足现代检测需要,因此研究实现一种PCB缺陷的自动检测系统具有很大的学术意义和经济价值。国
内外研究的PCB缺陷检测技术中,AOI(Automatic OpticInspection自动光学检测)技术越来越受到重视,其中基于图像处理
的检测方法也成为自动光学检测的主流。本文通过图像处理技术研究了一种大视场、高精度、快速实时的PCB缺陷自动检测
系统,设计了硬件结构和软件算法流程。通过改进的电机驱动方式配合一键式自动检测软件的设计,大大提高了系统的检测速
度,对结果分析模块的缺陷识别算法的改进提高了检测结果的准确性。
1.系统结构
PCB缺陷自动检测系统主要由运动控制模块、图像采集模块、图像处理模块、结果分析模块组成。系统工作过程如下:
上位机控制步进电机运动,步进电机带动二维平台运动,将CCD摄像机传输到待检测PCB上方,对PCB进行大场景图像采
集,采集的图像经过图像采集卡送到上位机,上位机软件对采集的图像进行拼接、图像预处理,对处理的图像进行准确定位并
校准,通过图像分割、图像形态学处理等,最后进行模板匹配、图像识别,得出缺陷检测结果。系统设计包括硬件设计和软件
设计,系统软硬件相互协调工作构成一个整体。
2.系统硬件设计
PCB缺陷自动检测系统的硬件设计主要包括二维运动平台、电机运动控制板、电机驱动板、CCD摄像机、图像采集卡、
PC等。
2.1 CCD摄像机和图像采集卡
CCD摄像机的主要特性参数包括摄像机制式、光敏面尺寸、像素尺寸、分辨率、电子快门速度、同步系统的方式、最小
照度、灵敏度、信噪比等。其中摄像机制式和是否在线检测决定了图像采集卡的采样频率,光敏面尺寸、像素尺寸、分辨率以
及成像透镜系统的放大率的平衡选择取决于测量范围和测量精度。考虑到以上各个因素以及系统要求,在实验中采用的是广州
视安公司的枪式摄像机,该摄像机的特点是数字面阵CCD逐行扫描,提供AV复合视频接口和标准镜头接口,提供VC的SDK软
件开发包,方便设计软件处理模块。
图像采集卡,又称视频捕捉卡,是视频卡的一种类型。图像采集卡完成的主要功能是把摄像机的连续模拟视频信号转换成
为离散的数字量。其基本原理:从摄像机输出的各种制式的视频输出信号,经过输入选择模块处理后,形成能被图像采集卡识
别的视频信号。模拟视频信号经过转换后,存储在卡上的帧缓存存储器内,由计算机CPU通过计算机总线控制具体的图像传
递,最终存储在计算机的内存或硬盘,用于图像处理。本设计采用的图像采集卡型号是: NV7004-N,将CCD摄像机模拟信号
转化为数字信号传输到上位机实时显示,并能完成图像的抓拍功能。
2.2 电机运动控制器及精密二维运动平台
PCB缺陷自动检测系统的运动控制器为自行设计的MCU控制板,核心芯片为ATMEL公司生产的单片机AT89S52,控制板
通过RS-232串行通信接口与上位机进行通信。通过操作人机交互界面对控制板发送命令,控制板输出控制信号以及各种频率
的方波信号到步进电机驱动板,以控制步进电机的转速、方向以及移动距离。
二维运动平台由两个日本SUS Corp公司生产的精密运动导轨搭建,运动导轨为滚珠丝杆型,非常精密,误差很小。步进
评论0
最新资源