数据融合matlab代码CarND-P7-无味卡尔曼过滤器项目
传感器融合项目将LIDAR和RADAR数据融合在一起,以跟踪在汽车周围行驶的自行车。
Unscented卡尔曼滤波器项目入门代码
无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
在该项目中,利用无味卡尔曼滤波器,通过有声雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。
通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。
该项目涉及Term
2
Simulator,可以下载
该存储库包含两个文件,可用于为Linux或Mac系统设置和安装这些文件。
对于Windows,您可以使用Docker,VMware或什至安装uWebSocketIO。
请参阅以获取所需的版本和安装脚本。
一旦完成uWebSocketIO的安装,就可以通过从项目顶层目录执行以下操作来构建和运行主程序。
mkdir构建
光盘制作
cmake
..
制作
./UnscentedKF
可以找到设置环境的提示
请注意,完成该项目所需编写的程序是src
/
ukf.cpp,src
/
ukf.h,tools.cpp和tools.h。
程序main.cpp已经填写完毕,但是可以对其进
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