matlab让代码一直循环无味卡尔曼滤波器项目启动代码
自动驾驶汽车工程师纳米学位课程
在该项目中，利用无迹卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。
此存储库包含两个文件，可用于为
Linux
或
Mac
系统设置和安装。
对于
Windows，您可以使用
Docker、VMware，甚至可以安装
uWebSocketIO。
uWebSocketIO
安装完成后，可以通过从项目顶级目录执行以下操作来构建和运行主程序。
mkdir
构建
光盘构建
..
制作
./无味KF
这是
main.cpp
用于
uWebSocketIO
与模拟器通信的主要协议。
INPUT：模拟器提供给c++程序的值
["sensor_measurement"]
=>
模拟器观察到的测量值（激光雷达或雷达）
OUTPUT：c++程序提供给模拟器的值
["estimate_x"]
<=
卡尔曼滤波器估计位置
x
["estimate_y"]
<=
卡尔曼滤波器估计位置
y
["rmse_x"]
["rmse_y"]
["rmse_vx"]
["rmse_vy"]
概述
编写
UnSce
