由于项目没有设计返回键，一旦进入别的应用，就无法回到桌面。只能通过串口输入input keyevent 4（返回键）来返回桌面，为了方便调试，在Framework 中监听手势，实现返回功能。
在frameworks\base\services\core\java\com\android\server\policy\PhoneWindowManager中有这么一段代码
mSystemGestures = new SystemGesturesPointerEventListener(context,
new SystemGesturesPointer
