基于多帧水下距离选通图像的三维重构方法

为了突破水下距离选通系统成像的景深局限，综合借鉴激光雷达成像理论与图像重构过程中的优点，结合实验室水下激光距离选通成像系统的实际情况，具体分析了通过水下选通序列图像获取距离信息的过程。针对不同水质产生的不同水下选通图像特点采用目标与背景相减、相邻图像按周期加微小时间偏移量取极值然后层层递进重构以及分割重构等算法进行处理，并用不同距离的选通序列场景“切片”对该算法进行了实验验证，最终重构成一幅包含8.2~13.2 m，共计5 m距离范围的所有“切片”目标的图像。为进一步说明重构图像中所包含的距离信息，用三幅图像合成了一幅含有10.7~13.2 m距离信息的伪彩色图像。