关于stm32的优先级

STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级 的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。 STM32是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其中断系统是处理实时事件和管理多任务的关键特性。STM32支持84个中断源，包括16个内核中断和68个外部中断。中断优先级的设置是通过8位中断优先级寄存器实现的，但实际只使用了其中的高4位，提供了16级可编程中断优先级。此外，还有16个抢占优先级，这些优先级决定了中断嵌套的行为。 中断优先级分为抢占优先级和响应优先级两部分。抢占优先级决定了中断能否打断当前正在执行的中断处理，而响应优先级则是在抢占优先级相同的中断之间决定哪个先被响应。抢占优先级分为0到15级，根据分组设置，分组越高，抢占优先级的级数越多。响应优先级同样为0到15级，它决定了两个中断同时到达时的处理顺序。 在STM32中，优先级分组通过NVIC（Nested Vector Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）的中断优先级分组域进行配置。有8种分组方式，从第0组到第4组，分别分配不同的位数给抢占优先级和响应优先级。例如，第0组所有4位用于响应优先级，第4组则所有4位用于抢占优先级。STM32固件库提供了一个函数`NVIC_PriorityGroupConfig()`来选择优先级分组，可以选择0到4五种不同的分组。 一旦确定了优先级分组，就可以在中断优先级寄存器中设置每个中断源的优先级。由于实际只使用了高4位，所以对于第3组设置，抢占优先级有8种选择，响应优先级有2种，总共能定义16种不同的优先级组合。每个中断源只能有一个固定的优先级设置。 在编程中断优先级时，需要使用两个关键函数：`NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)`用于设置优先级分组，而`NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)`用于初始化中断优先级。通过这两个函数，可以灵活地为STM32的中断系统配置合适的中断响应行为，确保系统的实时性和效率。 STM32的中断优先级机制允许开发者精细地控制中断的处理顺序和嵌套，以适应不同应用场景的需求。通过合理配置抢占优先级和响应优先级，可以实现高效、有序的中断处理，提高系统的响应速度和任务处理能力。在实际开发中，了解并熟练运用这些中断优先级设置方法，能够帮助我们编写出更加稳定和高效的代码。