STM32微控制器是基于ARM Cortex-M系列处理器的32位微控制器，它支持众多的外设和功能，其中中断管理是一个非常重要的部分。中断管理在实时系统中尤其关键，因为它允许微控制器响应外部或内部事件，从而提高程序的效率和实时性。STM32的中断系统非常灵活，支持多达84个中断源，并且允许对中断优先级进行精细的编程。
中断优先级分为两类：抢占式优先级和响应优先级。抢占式优先级决定了当一个中断正在被处理时，如果有另一个更高抢占优先级的中断到来，当前的中断处理过程能否被新来的中断打断。响应优先级，有时也被称为副优先级或亚优先级，决定在抢占优先级相同的情况下，哪一个中断应当首先得到响应。
STM32的中断优先级设置具有16个等级，意味着可以根据需要给不同的中断赋予不同的优先级。在编程时，可以通过设置寄存器位来指定每个中断源的抢占式优先级和响应优先级。Cortex-M3内核规定了8位用于中断优先级的设置，但STM32只使用了其中的高4位用于优先级设置，低4位通常保留为0。
STM32支持5种不同的优先级分组方式，允许用户在抢占优先级和响应优先级之间分配这4位优先级编码。例如，在第0组设置中，4位全部用来指定响应优先级，而在第4组设置中，4位全部用来指定抢占优先级。这种分组配置可以通过调用函数NVIC_PriorityGroupConfig()来完成。
在编写中断处理程序时，需要使用两个关键函数来配置中断：NVIC_PriorityGroupConfig()用于设置优先级分组，NVIC_Init()用于初始化具体的中断源优先级。每次程序中只能设定一次优先级分组，但可以设定多个（最多16个）优先级。
由于STM32的中断向量表只能配置16种中断向量，所以当项目中有超过16个中断源时，具有相同中断向量的中断源无法相互嵌套。因此，如果需要使用更多的中断源，则必须在软件层面做出妥协。
除了中断优先级设置外，还需要确保相关的GPIOn_Pin及AFIO的RCC时钟已经启动。STM32通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数来启动外设的时钟，这对于中断功能的正常工作至关重要。
在实际应用中，合理地配置和管理中断优先级可以有效提升系统的稳定性和响应速度。例如，对于实时性要求非常高的事件，可以设置更高的抢占式优先级，确保这些事件能够及时得到处理。同时，响应优先级的设置则可以用于区分同等级别中不同功能或模块的重要程度。
STM32的中断优先级管理是一个功能强大且灵活的机制，通过合理的配置可以极大地提升微控制器对事件的处理能力，从而更好地满足各种应用场合的需求。在设计程序时，应当仔细考虑中断优先级的分配，以确保系统能够稳定、高效地运行。
