针对具有双通道结构的无刷直流电动机（BLDCM，Brushless DC Motor）容错系统的高可靠性要求和大范围调速特点，在不增加额外设备的条件下，通过分析两个通道中功率电路直流母线电流波形的特点，提出一种采用归一化快速傅里叶变换（FFT，Fast Fourier Transform）方法提取频率特征，再结合基于规则的专家系统进行故障检测与识别的方法，并通过实际电动机系统的试验验证了方法的正确性.试验结果表明：规一化FFT方法可以消除不同转速和不同负载对判断结果的影响；专家系统中阈值的选取可以有效避免
