1 引言
激光陀螺的工作原理是Sagnac效应，与传统的机械陀螺相比，激光陀螺具有精度高、耐环境性能好、动态性能好、启动时间短、寿命长及数字式输出等特点，是捷联式惯性导航系统的理想元件。目前激光陀螺已逐渐取代传统的机械陀螺，广泛应用于军用飞机、水面舰艇、战术导弹、民用航空、陆用车辆和定位定向系统等领域。
二频机抖陀螺工作电路包括高压电源、抖动驱动与噪声注入、稳频和信号解调等部分。系统设计以软核处理器为核心．实时控制稳频、抖动驱动与噪声注入和高压电源等单元，并实现陀螺读取信号的鉴相解调与数字滤波。
Nios II是Altera开发的嵌入式软核处理器，采用RISC精简指令集，具有
