工具：
PCL1.8.0
Visual Studio 2013(Uitimate)
QT5.9.1(MSVC2013)
CBD debugger（win10SDK）官网下载
若需要在VS中使用QT显示界面还需下载qt-vsaddin-msvc2013-2.2.0.vsix官网下载
环境：
win7旗舰版，64位系统
一、安装工具
VS2013根据提示安装即可，PCL相应安装在另一篇博客中。
建议安装顺序VS、Qt、qt-vsaddin。
1、QT安装：
首先打开安装包，可跳过Qt账户登录
然后选择QT组件。
编译器选择了MinGW构件和msvc2013 64-bit构件。
Tools下建议
