液压泵控马达数字调速系统研究 (2009年)

对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模，分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性．理论分析表明：液压泵控马达系统的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；排量伺服机构的开环增益较小，其带宽较低，响应较慢．设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法，实验结果表明，通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制，并能获得良好的稳定性和快速性．