现有无线传感器网络的绿色位置路由在实际部署中通常存在两大问题：一是利用GPS来获得节点位置信息的成本较高；二是没有评估定位误差对路由性能和节能效果的影响。鉴于此，提出一种定位误差条件下的低成本绿色位置路由算法。其主要思路是：该算法采用分布式网络坐标算法获取节点间相对位置信息，以此节省成本；提出数据收集环机制以缩小邻居候选节点集来降低选择最优中继/转发节点时的能耗，并且采用自适应传输机制扩大节点无线收发范围以提高数据包投递率。仿真结果表明，该算法的定位误差明显低于MDS和MDS-MAP，而其路径能量消耗和数
