一种新的混合迭代UKF (2012年)

从统计线性回归的角度对无味变换(unscented transformation，UT)进行分析，推导了迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman filter，IUKF)。针对IUKF计算量大的问题，结合弦线迭代法和IUKF，得到了一种新的混合迭代无味卡尔曼滤波器。数值仿真的结果表明，新滤波算法的精度优于扩展卡尔曼滤波、迭代扩展卡尔曼滤波和无味卡尔曼滤波，并可以有效降低IUKF的计算量。