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基于总体最小二乘法的离散广义系统的控制器设计方法
基于总体最小二乘法的离散广义系统的控制器设计方法
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目的 研究和解决离散型线性时不变广义系统的正实控制问题。方法 通过分析离散型线性时不变广义系统正实性和无源性的关系,给出了在因果条件下新的正实引理。通过选择合适参数以及对受控系统进行化简和代数等价变换并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了离散型线性时不变广义系统状态反馈正实控制器设计的充分条件。结果 通过计算三个LMIs,给出了状态反馈正实控制器增益矩阵的求解方法,实现了离散型线性时不变广义
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