没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
一类网络控制系统的稳定性设计
一类网络控制系统的稳定性设计
研究论文
0 下载量
65 浏览量
2021-02-22
16:08:53
上传
评论
收藏
461KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
一类网络控制系统的稳定性设计
资源推荐
资源评论
一类网络控制系统的稳定性分析
浏览:182
:针对网络控制系统中普遍存在的信息量化问题,采用基于模型的控制策略,研究了一类网络控制系统的稳 定性.在考虑均匀量化的影响下,对于不同的初始量化误差,分别讨论了系统的稳定性,并给出了保证系统全局指数 稳定的充分祷要条件以及系统的稳定域范围.仿真结果验证了所得结论的正确性. 关t词:网络控制系统;稳定性;量化;稳定域
一类多延时多变量网络控制系统的建模及稳定性
浏览:103
<p>针对一类多延时多变量网络控制系统(NCS), 讨论其建模和稳定性问题. 首先假设传感器采用时间驱<br> 动、控制器和执行器采用事件驱动, 建立了系统在连续时域里的MIMO数学模型; 然后根据Lyapunov 稳定性原理和<br> Razumikhin 定理, 构造系统的Lyapunov 函数, 并分析系统的渐近稳定性, 进而得到了系统稳定的时延参数和稳定性<br> 条件; 最后通过仿
一类网络动态系统的稳定性和稳定性
浏览:58
一类网络控制系统的稳定性分析 (2008年)
浏览:154
针对网络控制系统中普遍存在的信息量化问题,采用基于模型的控制策略,研究了一类网络控制系统的稳定性.在考虑均匀量化的影响下,对于不同的初始量化误差,分别讨论了系统的稳定性,并给出了保证系统全局指数稳定的充分必要条件以及系统的稳定域范围.仿真结果验证了所得结论的正确性.
一类网络控制系统稳定的切换法 (2008年)
浏览:68
研究了一类网络控制系统的稳定问题。其中,网络控制系统(NCSs)被模型化为一个包含有稳定子系统和不稳定子系统的时滞切换系统。利用分段Lyapunov泛函方法和平均驻留时间方法,得到了使闭环系统指数稳定的充分条件。
单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计
浏览:114
为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的...
一类Hopf分岔系统的通用鲁棒稳定控制器设计方法.pdf
浏览:148
针对一类多项式形式的Hopf分岔系统, 提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法. 使用该方法设计控制器 时不需要求解出系统在分岔点处的分岔参数值, 只需要估算出分岔参数的上下界, 然后设计一个参数化的控 制器, 并通过...
一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制
浏览:57
针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配...
论文研究-一类网络控制系统的非脆弱耗散滤波器设计.pdf
浏览:21
针对网络化控制系统的滤波器参数存在摄动的问题,考虑到传感器-滤波器存在随机时延和丢包,设计对系统待估信号进行估计的加性非脆弱耗散滤波器,其中滤波器参数具有范数有界不确定性。首先使用Lyapunov稳定性理论和...
一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析
浏览:77
针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性。最后,通过Matlab工具箱对数值结果进
一类仿射非线性网络控制系统的稳定性分析
浏览:54
<p>利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非线性网络控制系统一致渐近稳定的条件.真实例验证了理论分析的正确性.</p>
一类网络动力系统的稳定性和分支分析
浏览:157
在本文中,研究了一类网络动力学系统的稳定性和分叉性。 首先,它表明,对于家庭的每个成员,都有一个全球性吸引地区。 然后,研究特定固定点(0,0)的局部稳定性; 之后,发现随着某个系统参数的变化,该固定点为分叉点。 最后,对一个3-D动力学系统进行了数值研究,发现了丰富多样的分叉现象,并揭示了几何上不同的吸引子。 还观察到,吸引器的几何形状根据特定参数经历连续变形。
一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析
浏览:75
<p>研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题. 基于线性时不变对象,<br> 建立了系统的数学模型. 利用李雅普诺夫第2 方法和线性矩阵不等式描述, 分析了系统的渐近稳定性, 导出了与时延<br> 相关的系统渐近稳定判据, 同时得到了系统稳定运行的最大允许时延. 系统渐近稳定的最大允许时延可用M at lab<br> LM I 工具箱从稳定判据获得. 仿真算
一类网络化控制系统的局部最优控制器设计
浏览:52
一类网络化控制系统的局部最优控制器设计
论文研究-变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究 .pdf
浏览:67
变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究,韩海萍,粟梅,对网络控制系统中一类特殊的变时滞系统的稳定性进行了详细的研究与分析。推导出当时滞系统相应的无时滞系统具有实值对称 Jacobian ��
论文研究-一类时延网络控制系统的H∞容错保成本控制.pdf
浏览:140
依据所描述情况建立系统模型,基于Lyapunov稳定性理论、容错控制理论和线性矩阵不等式(LMIs)处理方法,推导出网络控制系统是渐近稳定的,并且得出系统的H∞容错保成本控制的充分条件和系统的保成本上界。...
一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计
浏览:134
网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统, 给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型, 设计其滑模控制器, 建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环...
论文研究-一类网络控制系统的非脆弱H.pdf
浏览:154
针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱[H∞]滤波问题,研究设计一个全维的[H∞]滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法...
论文研究-一类非自衡过程预测PID控制器的设计及鲁棒稳定性的分析研究.pdf
浏览:15
针对一类非自衡过程,为了提高系统的整体性能,提出了预测PID控制器的设计方法;利用Kharitonov 定理和边缘理论分析此系统在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性,并给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。仿真...
一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计 (2007年)
浏览:109
研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题。考虑传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型。利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法。数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性。
一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计
浏览:178
<p>研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动,控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性.</p>
一类递阶混合控制系统的设计 (2005年)
浏览:63
针对一类具有多个子系统相互关联相互作用的混合动态系统,建立了受控对象和闭环控制系统模型,采用对策论和优化思想求解设计中的有关参数最优值以及局部数值控制规律,并得到对应离散状态的连续状态空间划分和离散状态的迁移条件,在此基础上综合出满足系统需求规范的递阶混合控制器。六自由度运动控制的系统参数与控制器设计实例说明,该方法的可行性和有效性。
一类多包传输网络控制系统的H∞鲁棒控制 (2010年)
浏览:14
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律.数值仿真表明了所用方法的有效性.
一类时滞网络的有限时间多稳定性
浏览:164
一类时滞网络的有限时间多稳定性
电力系统稳定与控制
浏览:138
第一部分概述了现代电力系统的一般特性,介绍电力系统稳定性的基本概念和定义,提出电力系统稳定性的分类,并对电力系统各种稳定性问题做了简要说明。第二部分介绍了电力系统各种主要元件的特性和模拟方法,包括同步...
论文研究-分布式网络拥塞控制算法稳定性研究.pdf
浏览:61
为解决由于网络阻塞而造成的分组丢弃和时延,基于优化理论框架,建立了原始—对偶模型,可用于描述一类拥塞控制算法。对该模型平衡点存在的条件和系统的稳定性进行了分析,与传统的网络控制算法相比,该算法考虑到...
论文研究 - 一类时滞非线性系统的部分变量稳定性
浏览:78
本文首先给出了一类新的积分不等式。 然后,作为一个应用,考虑了具有多个时滞的非线性中立型微分系统,并获得了具有多个时滞的非... 结果,微分方程的局部稳定性在动力学和控制系统等理论和实践中得到了广泛的应用。
论文研究-时滞系统方法的网络控制系统的研究 .pdf
浏览:99
针对普遍存在的采样器和零阶保持器异步这一现象,研究了该类网络控制系统的状态反馈控制问题。首先,以事件驱动的零阶保持器的更新时刻为时间标识,并考虑到网络的诱导时延和数据丢包,建立网络控制系统的采样闭环...
论文研究-不确定时延网络控制系统的保性能控制.pdf
浏览:200
针对一类线性不确定时延网络控制系统,研究了在有记忆状态反馈控制器下的保性能控制问题。利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出了网络控制系统保性能控制律存在的条件和相应的状态反馈控制器的设计方法。...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38655767
粉丝: 3
资源:
924
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
WordPress简单好看的线报主题模板源码
通信仿真,mseed-process-master.zip
python,python-scheduling.rar
python,python-quantum.rar
python,python-project-euler.rar
Linux常用命令及用法说明
基于Matlab的FFT频谱分析及IIR数字滤波器设计
AutoCAD高压低压电气开关柜设备接线图图纸
AutoCAD电气图纸建筑电气开关柜常用cad图纸
使用ASP.NET Core和Entity Framework Core来构建一个基本的进销存系统.rar
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功