信号在PCB板上的传输速度

我们在设计pcb板的时候经常会考虑信号线等长，如果等长做的不好，各个信号之间就会有延时，可能会造成数据采样错误等问题。那么PCB上的延时应该怎么计算？我们经常听到的PCB表层走线比PCB内层走线的速度快为什么？