基于相位匹配的大视场视觉检测系统 (2006年)

针对三维测量大量程和高精度测量问题，提出一种新型双目视觉检测系统。该系统通过向被测物投射间距可变的光栅条纹，将不同曲率的被测表面进行相位编码，由相位匹配得到被测物稠密的立体匹配点云；再由标定出的摄像机内外参数计算出被测物的精确三维坐标。为了解决传感器单元测量区域较小的问题，系统通过步进电机控制传感器移动，获取大型物体的全场三维数据点云；最后利用四元素法，实现大型物体的三维数据拼接。该系统长度测量标准差为36μm，角度测量与坐标测量机（CMM）测量结果的相对误差0.2%。给出了某V型面三维实测的数据重建结果