智能语音巡检机器人系统的设计与实现

基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的，设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术，采用ARM体系的硬件平台，通过智能语音控制机器人行走，灵活采集现场的数据，通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端，进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能，分析了实现过程中的关键技术，实际测试中达到较为满意的效果。