第 16 卷 增刊
Vol. 16 Supp l.
控 制 与 决 策
CON T ROL A N D D EC IS ION
2001 年 11 月
Nov. 2001
文章编号: 100120920
(
2001
)
0
S
20681204
带神经网络观测器的永磁同步电机
极点配置自校正前馈控制
李鸿儒, 王建辉, 王 珏, 顾树生
(
东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004
)
摘 要: 由递归神经网络构成综合负载转矩观测器, 从而把综合负载转矩视为可测干扰, 并利用极点配
置自校正前馈控制策略实现了永磁同步电机的速度控制, 解决了永磁同步电机系统中参数变化和负载
扰动等不确定性问题。仿真结果表明该方法具有较强的鲁棒性。
关键词: 极点配置自校正前馈控制; 递归神经网络; 永磁同步电机; 负载转矩观测器
中图分类号:
TP
273 文献标识码:
A
Pole Placement Self
-
tun ing Feedforward Control of PM SM
with Neural
-
network
-
based Observer
L I H ong
2
ru
,
W A N G J ian
2
hui
,
W A N G J ue
,
GU S hu
2
sheng
(
School of Inform ation Science and Engineering
,
Northeastern U niversity
,
Shenyang
110004,
China
)
Abstract
:
A neural
2
netwo rk
2
based synthetical load to rque observer is designed
,
and the synthetical load
to rque is considered asm easurable disturbance
.
A po le p lacem ent self
2
tuning feedforw ard control of PM
synchronous mo tor
(
PM SM
)
is imp lem ented
.
The uncertainties of param eter variations and load distur2
bances for PM synchronous motor drive system are overcom e
.
The sim ulation results show that the
p roposed contro l schem e has stronger robustness
.
Key words
:
pole p lacem ent self
2
tuning feedforw ard contro l
;
recurrent neural networks
;
PM syn2
chronous mo to r
;
load torque observer
1
引 言
永磁同步电机
(
PM SM
)
具有气隙磁密高、转矩
脉动小、转矩g惯量比大、效率高等优点, 在中小容量
的伺服系统中得到了广泛应用。由于伺服系统运行
情况比较复杂,
PM SM
本身又是一个多变量、非线
性、强耦合的系统, 因此一般控制器都采用
P I
控制
器, 容易受电机参数变化和负载扰动等不确定性的
影响, 而且动态响应和抗扰能力不能很好地兼顾。为
了克服
P I
控制器的不足, 多种消除不确定性影响的
控制策略已相继提出
[1～ 5 ]
。然而, 这些策略基本上是
按着线性设计模型得到的。实际上电磁转矩中不可
避免地包含有纹波转矩和齿槽转矩等脉动转矩, 加
之负载转矩的不确定性, 转矩中存在大量的非线性
和不确定性, 有时会引起控制品质严重下降, 因而鲁
收稿日期: 2001202227
基金项目: 辽宁省自然科学基金项目
(
002011
)
作者简介: 李鸿儒
(
1968—
)
, 男, 辽宁绥中人, 讲师, 博士生, 从事神经网络、自适应控制等研究; 顾树生
(
1939—
)
, 男, 黑龙江
绥化人, 教授, 博士生导师, 从事智能控制、多变量控制及其在交流传动中的应用等研究。
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