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本文介绍了V80系列PLC在自动读卡机系统中的应用情况,重点阐述了V80的脉冲输出的控制方式、性能及其应用,并提供了编程范例。
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矩形科技矩形科技 V80系列系列PLC在自动读写卡系统的应用在自动读写卡系统的应用
本文介绍了V80系列PLC在自动读卡机系统中的应用情况,重点阐述了V80的脉冲输出的控制方式、性能及其应
用,并提供了编程范例。
1.. 引言引言
随着生产力的发展和自动化水平的提高,在越来越多的控制系统中需要灵活可靠的微型控制系统。M40DR是V80系列小型
2.. 脉冲输出功能设置及模式脉冲输出功能设置及模式
V80有两路独立的高速脉冲输出接口,每路脉冲输出有两种输出模式可选择,即:PWM模式和PTO模式。
2.1 PWM模式
PWM模式是指输出任意占宽比的无限个数的脉冲序列。通过调用PWM设置功能块(PWMSET)可以选择脉冲输出工作在
PWM模式。
在设置好相关参数后,调用脉冲输出运行功能块(PLSRUN)就能把新设置好的PWM波形输出去。图1是设置脉冲输出回路1
为PWM输出模式的一个例子。
2.2 PTO模式
PTO模式是指输出等占宽比的有限个数的脉冲序列。根据不同的情况又有3种不同的参数设置方式,见表格1。
用户可以根据实际需要选择某种设置模式来设置PTO。
在设置好相关参数后,调用脉冲输出运行功能块(PLSRUN)就能把新设置好的PTO波形输出去。下面将结合一个自动读卡
机控制系统的案例来具体阐述脉冲输出PTO的使用。
3.. 自动读卡机控制系统的梯形图设计及编程范例自动读卡机控制系统的梯形图设计及编程范例
3.1自动读卡机系统简述
自动读卡机系统由上位机、V80-M40DR、两个步进电机及机械系统组成(参见图2)。上位机与PLC之间进行通讯,完成对
PLC的编程,以及命令控制和过程监控,PLC用于控制2个步进电机的动作。具体的工艺流程是:上位机发“推卡”命令,PLC做
出相应的控制,并且由脉冲输出接口1驱动电机1把卡推放到工作台,然后等待上位机进行数据读写处理;接着上位机根据读
写情况,发“好卡” 或“坏卡”命令,PLC由脉冲输出接口2驱动电机2把卡推放到目标位置。要使电机以一个比较“平稳运动”的方
式运作,电机应该从一个比较低的速度平稳加速到目标速度,再以目标速度匀速运行一定时间后,然后平稳减速到停止,V80
系列PLC的PTO包络输出方式能很好满足平稳运动的性能要求。本系统中还需配合电机的运动做一些与顺序相关的其它I/O的
控制,本系统将采用V80的CAM功能块来完成此项任务。
3.2自动读卡机系统编程范例
1) 初始化程序
利用首次扫描标志调用一个子程序,在子程序中初始化脉冲输出参数。参见图3、图4。
图3. 首次扫描标志调用子程序1
图4.子程序1中初始化电机参数
2) 电机的控制
图5.PLC判断是否接收到新命令
图6.收到新命令后重启定时器
参见图5、图6。选定一个用户变量单元来(40020)保存每次上位机发来的命令字,并与上一次保存的命令字(40030)做比
较,当命令字有变化,则表明有新命令,否则就没有新命令。有新命令时,重启一个定时器(41103)由0开始计数。即开始
一个新的控制过程。
图6中,CAM功能块的作用是:把定时器(41103)的当前值与一系列用户设定目标值相比较(用户设定目标值的首地址是
41200),比较的情况反映在从00065单元开始的目标单元中。
利用CAM的输出可以控制电机的重新开始运行或相应的I/O。在已经运行了PLSRUN功能块后,只要重新设置一下PTO设置功
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weixin_38655284
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