l-曲线matlab代码-m454_project:移动机器人

l-曲线矩阵代码项目特定功能 这个项目是一个模拟器，它再现了竞赛的主要特征，即机器人竞赛。 目的是能够为机器人实现高效的控制器并对其进行测试。 为此，模拟输入并将其传输到控制器，然后控制器必须提供适当的输出。 该项目是UCL（机器人）的一部分，提出了90秒的比赛条件。 机器人在比赛中必须能够得分，同时避免与其他团队的机器人互动。 在比赛结束时，将自动计算每个团队的最终得分，并显示获胜者。 除了得分管理和传感器仿真之外，该项目的其他功能还包括：接触模型计算，移动对象管理，惩罚检测，直流电动机仿真... 机器人和地图 机械人 机器人是差动轮机器人。 他们有直流电动机来控制各自的车轮。 在其主要结构的顶部，塔身旋转并装有传感器，以检测现场和竞争机器人的信标。 对于他们的主要传感器输入，他们可以使用里程表来获取车轮速度，可以使用一个绝对编码器来获取塔架绝对位置，可以使用一个传感器来检测信标，可以使用一个颜色传感器，还可以使用后部的两个微动开关。机器人能够在非常短的范围内检测到接触。 这是机器人尺寸及其传感器位置的示意图： 机器人的原点（谈论其位置时需要考虑的点）位于机器人本地框架的中心。 塔位