理解并控制数字马达控制系统的量化误差 - 第一部分

数字控制系统能够为设计人员提供多种优势，如更易于实施高级算法功能、成本更低且性能更稳定等。数字控制器避免了模拟控制中存在的漂移、噪声敏感性以及组件老化等问题。设计数字马达控制系统时需要考虑的主要问题是需针对实施选择合适的处理器，同时处理器字长也至关重要。设计人员需要关注定点处理器中因定点数表示法而引起的量化误差问题。这些误差将会降低控制系统的性能，使设计人员无法最大限度地发挥出高级算法的优势。