3D
感测技术路线很多，不同技术的性能不同，适合的应用领域也不同。在 消费电子应用领域，目前主流的 3D 感测技术有两种：3D 结构光（3D
Structure Light）和时间飞行法(TOF, Time of Flight)。3D 结构光在消费电子领域的商用最早可追溯到 2009
年，微软与以色列 3D 感测公司 PrimeSense 合作发布了搭载 3D 结构光模组的体感设备 Kinect 一 代，2010 年 11
月上市后，该产品成为 2011 年销售最快的消费电子设备。尽管 产品大获成功，但第一代 Kinect 的准确度、图像分辨率和响应速度并不理想，
微软在
