基于FPGA 的三自由度精密激光转台控制系统

为了实时监控大型高海拔宇宙线观测站内激光在大气中传输衰减特性，设计一个精密激光转台向站内不同探测器指定方向发射激光脉冲。系统采用Actel FPGA 为主控制器，A3977 驱动两相混合式步进电机工作，TR 绝对值编码器反馈3 个方向上的角度数据，实现闭环控制，并将FPGA 通过RS422 接至本地PC，再接入互联网即可与远程控制端进行通信。最终实现激光转台每个方向均小于0.01°误差的精确定位，且能通过互联网实现远程控制。