递推辨识与迭代辨识构成了两类重要的参数估计方法.递推辨识的递推变量与时间有关，因而可以用于在线估计系统参数；迭代辨识的迭代变量是自然数，与客观世界的时间无关，通常用于离线估计系统参数.基于辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念等辨识方法都可以用递推算法和迭代算法实现.迭代方法渊源很早，如求解矩阵方程Ax=b的雅可比迭代、高斯-赛德尔迭代等.迭代辨识方法主要使用梯度搜索、最小二乘搜索、牛顿搜索原理来实现.为此主要研究了CARMA系统和Box-Jenkins系统的最小二乘迭代辨识方法与梯
