作者：Tom Hardy
Date：2020-2-17
来源：DSGN：基于深度立体几何网络的3D目标检测（香港大学提出）
原文链接：https://arxiv.org/pdf/2001.03398.pdf
主要思想与创新点
大多数最先进的三维目标检测器严重依赖激光雷达传感器。由于在三维场景中的预测不准确，基于图像的方法与基于激光雷达的方法在性能上仍有很大差距。本文提出了深度立体几何网络（DSGN）的方法，通过在可微的体积表示：三维几何体上检测三维物体，有效地编码了三维规则空间的三维几何结构，显著地减小了这一差距。通过这种表示，可以同时学习深度信息和语义线索。本文首次提供了一个简单有效的基于单
