下载  >  开发技术  >  其它  > 基于模糊PI控制器的SRM直接转矩控制系统研究

基于模糊PI控制器的SRM直接转矩控制系统研究 评分:

基于模糊PI控制器的SRM直接转矩控制系统研究,李大鹏,蒯松岩,开关磁阻电机的直接转矩控制能够有效的把转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内,降低了转矩脉动,但由于速度控制器采用PI调节器,�

...展开详情
2020-01-11 上传 大小:361KB
举报 收藏
分享
基于模糊PI控制的推进电机调速研究-硕士论文

常规PI控制算法是工业控制领域中应用最广的一种算法,该算法简单,适应性强,具有一定的鲁棒性,能够满足一般生产过程的要求。但它的控制质量还存在一些问题,如在某一状态下整定为最优的一组PI参数在另一种状态下不一定是最好的,对非线性特性负载控制效果不是很理想。本文引入模糊PI控制器并将其应用到交流推进电机调速系统中去,期望改善调速系统的动态和稳态性能。

立即下载
基于模糊PI控制器的SRM直接转矩控制系统研究

基于模糊PI控制器的SRM直接转矩控制系统研究,李大鹏,蒯松岩,开关磁阻电机的直接转矩控制能够有效的把转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内,降低了转矩脉动,但由于速度控制器采用PI调节器,�

立即下载
论文研究-基于模糊PI算法的无刷直流电机控制系统研究与仿真 .pdf

基于模糊PI算法的无刷直流电机控制系统研究与仿真,郝桥,陈震,本文在传统PI控制的基础上结合模糊控制,利用MATLAB/Simulink搭建起无刷直流电机模糊PI控制的仿真模型。仿真模型采用位置、转速、电流��

立即下载
基于PLC的减摇鳍随动系统模糊-PI控制研究

本文有关于模糊控制及高级算法在工控行业实现的方法及一些关键程序和思想

立即下载
基于变速模糊-PI混合控制的直流电机双闭环调速(simulink)

本项目为基于变速模糊-PI混合控制的直流电机双闭环调速课程设计,内附simulink模型*1,模糊控制器fis文件*1,运行模型前请将fis文件导入workspace

立即下载
基于模糊控制的PID控制器实现

以模糊控制的策略实现PID控制,通过mamdani的模糊方法和重心法去模糊化来解决PIdw参数实现问题。

立即下载
基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真.pdf

基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真,:采用Fuzzy -PI 控制策略进行直流电机的调速系统设计, 它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点, 同时利MATLAB 软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真, 达到了较好的效果。

立即下载
基于模糊控制的永磁同步电机驱动系统仿真及实验研究

本文首先推导了永磁同步电机的数学模型,分析了矢量控制的基本原理,并根据本课题所用电机的实际工作需要选择了最大转矩/电流比控制策略,然后介绍了空间电压矢量脉宽调制(Space Vector Pulse WidthModulation,SVPWM)技术的基本原理与实现方法。在此基础上,本文针对采用传统PI调节的PMSM矢量控制系统在实际应用中控制性能不理想的现象,设计了一种采用改进的电流与速度控制器的矢量控制系统,在MATLAB/Simulink环境中建立了PMSM驱动控制系统的仿真模型并进行了仿真研究,仿真结果分别给出了采用传统PI控制与采用改进电流、速度控制器的PMSM驱动控制系统的输出响应波

立即下载
基于模糊控制的纯电动汽车无刷直流电机驱动系统的研究

本文以纯电动汽车的驱动系统作为研究对象,分析纯电动汽车驱动系统以及驱动系统最重要的部件—无刷直流电机控制方法。由于传统的P1控制只能局限于在线性系统中使用,对于像无刷直流电机驱动系统这类复杂的、无法建立非常精确的数学模型的控制对象就无能为力了;而使用模糊控制并不用建立非常准确的数学模型,所以将传统的P工控制方法与模糊控制方法结合起来,用于无刷直流电机速度控制系统。其中,模糊推理的输入是以无刷直流电机的实时检测到的转速和电机初始的转速之间的偏差和偏差变化率,这样,PI的参数就可以实时、在线进行整定,从而可以实现对无刷直流电机良好的控制.

立即下载
基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计

本文通过阅读大量文献资料,介绍了无刷直流电机的发展现状、研究动态及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特点是不依赖于对象模型,利用制定的控制规则进行了模糊推理从而获得合适的控制量。运用Matlab/Simulink对控制系统进行了建模和仿真,其中速度环采用模糊PI调节,电流环采用传统的PI调节,为后面的实验提供了理论分析的基础。

立即下载
基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计

摘 要 电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用,成 为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场,电 动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的 社会意义和可观的经济效益。 目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制 器作为电动自行车的控制核心,是电动自行车的关键部件,与无刷直流电动机一 起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全 性,本文对电动自行车的动力驱动系统进行了深入的研究,并简要介绍了电动自 行车控制器的功能构成和软硬件设计。 首先简要介绍了无刷直流电动机的基

立即下载
区间二型模糊代码.rar

区间二型模糊代码,区间二型模糊PI /PD 控制器设计与结构分析,学习该代码思想,也可以进行基于区间二型的模糊辨识!

立即下载
基于模糊自适应PI闭环控制的太阳能并网发电系统的研究_廖锷.caj

每一本关于自适应PI控制非常好的文章,在这里分享一下。

立即下载
基于树莓派+Arduino的视觉导航设计

移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体,成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富,信号探测范围广,获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域,是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。 本课题研究的目的包括,设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统,实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计,驱动部分设计,跟踪算法设计。 设计开发控制系统,实现摄像机视频流信息的获取。对于获取的摄像机的视频流信息,通过图像处理算法提取路面信息,并通过串口与下位机进行通信,下

立即下载
无刷直流电机调速控制系统

本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一 种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Ftlzzy一H控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊控制器中,使用Majnd翻关系生成方法并且经过大量实验得到一种基于该系统的模糊控制规则。运用MATLAB/S加ulink工具对该系统进行仿真,仿真结果表明,该系统响应速度快,基本无超调,抗干扰能力强,具有较高的控制品质。

立即下载
三相Boost型PWM整流器改进控制策略仿真研究

:为提高三相 Boost 型PWM 整流器直流母线电压的抗扰性,探究了电压波动的直接原因,在传 统的控制器工程整定法基础上,结合模糊控制技术, 提出了一种基于电压偏差 |EV| 和交流侧电流空间 矢量模值变化率 (dAi/dt) 的二维模糊 PI 改进控制策略。为了提高仿真效率,选择既能反映整流器本质特 征又能节省运算时间的低频模型作为研究对象 ,在电网电压对称跌落和负载突变两种扰动下,对直流母 线电压响应进行了数值仿真,仿真结果表明,改进后的控制策略较传统控制策略的效果有显著改善。

立即下载
第4章 常用自动控制系统设计《DSP嵌入式系统开发典型案例》

作者:华清远见嵌入式学院。随着自动化技术、计算机技术、集成芯片制造技术的飞速发展,自动控制系统的设计、实现也出现了飞跃式的发展,从单输入单输出系统发展到多输入多输出系统,从基本的 PID(Proportional Integral Differential)控制发展到目前种类繁多的最优控制、鲁棒控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制以及多种控制方法的结合控制技术,从自动控制系统的硬件实现来看,从 20 世纪 60 年代的分立元器件到 20 世纪 70 年代的中、小规模集成电路、再到 80 年代流行的以单片机为核心的数字化自动控制系统,然后到目前的以 DSP(数字信号处理器)为核心的

立即下载
双馈式\兆瓦级双馈风力发电变流器及其控制

本课题首先介绍了双馈风力发电系统变流控制中的几项关键技术,然后确定功率 控制!最大风能捕获和电网电压故障时的改进控制策略为本文研究重点"由于系统性 能除了取决于发电机,还取决于两个PwM变换器及其控制方式,文中采用dq解藕的 矢量控制方法"为了使转子侧变换器实现有功功率和无功功率的解祸!功率因数可调 节!最大功率点跟踪的功能,采用定子磁场定向的控制方式"为了使网侧PWM变换 器实现直流侧母线电压恒定控制以及从电网上吸收无功功率的可控性,采用电网电压 定向的控制方式" 针对转子侧变换器直接控制目标的不同,可以采用定子有功功率和发电机机械转 速作为外环建立控制模型"基于最大风能捕获的原理,分别给出

立即下载
自校正 调节器 控制器 matlab simulink 仿真

自校正 调节器 控制器 matlab simulink 仿真

立即下载
研究论文-自动化弹库交流伺服系统研究.pdf

舰炮自动化弹库在转运过程中,要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度,并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件,该文首先分析了在5级海况下,电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法,建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器,提高系统快速性,提高弹库的转运效率;并设计负载观测器,在速度环采用前馈控制,达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性,能够较好地抑制海况导致的负载扰动.

立即下载